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版本迭代

v0.1.1

更新日期

  • 2023.12.15

更新说明

  • 上线HMM匹配核心功能
  • 上线kepler可视化结果模块

v0.1.3

更新日期

  • 2023.12.29

更新说明

  • 新增样例GPS数据生产功能

v0.1.5

更新日期

  • 2024.01.25

更新说明

  • 新增基于路径逆向生产路网功能模块

v0.1.6

更新日期

  • 2024.02.11

更新说明

  • 修复GPS插值BUG
  • 匹配结果新增投影点信息以及相邻观测之间的路径距离
  • 路网逆向模块优化

v0.1.7

更新日期

  • 2024.03.06

更新说明

  • 地图匹配效率提升
  • 修复概率连乘导致浮点数下溢的BUG
  • 新增路网联通性修复功能
  • 路网逆向模块优化
  • GPS生成模块新增GPS点实际路段信息
  • 匹配结果新增数据检查接口

v0.1.8

更新日期

  • 2024.03.17

更新说明

  • 修复路网生成中的连通性校核BUG
  • 地图匹配过程中，针对”GPS数据没有关联到任何路网”给出报错提示

v0.1.9

更新日期

  • 2024.03.29

更新说明

  • 增加GPS增密功能
  • 引入GPS点差分方向向量来修正发射概率
  • 地图匹配接口升级，使用更加简单，暴露了更多的可调参数
  • 构建Net对象限制为：输入的link和node的数据必须为WGS-84 EPSG:4326地理坐标，平面投影坐标系不再需要手动指定，可自动进行6度带的确定
  • 增加了路网处理函数：路段划分功能
  • 增加了路网处理函数：路段-link_id字段、from_node字段、to_node字段，节点-node_id字段重映射函数
  • 修复GPS生成接口中速度为负数的BUG
  • 修复Net初始化过程中由于节点ID过大导致内存溢出的问题
  • 新增路径缓存开关、ID缓存开关参数

v0.2.0

更新日期

  • 2024.04.12

更新说明

  • 匹配过程增加多进程参数，拓扑优化过程增加多进程参数
  • GPS候选路段的选择：除开buffer选择外引入了top_k参数，用于指定buffer内最近的top_k个路段作为候选路段
  • 增加GPS点停留点识别功能
  • 修正匹配结果中坐标不一致的BUG，现统一为EPSG:4326
  • 增加依据GPS数据提取带途径点OD的功能
  • 增加了路网处理函数：路段、节点重塑
  • 修复了部分BUG

v0.2.1

更新日期

  • 2024.04.18

更新说明

  • 地图匹配接口移除geo_res_fldr, geojson文件和html存储在一个目录下，指定html_fldr即可，以及增加其他存储参数(见文档)
  • HTML文件中新增警告路段信息，若该次匹配中出现警告, 则在HTML文件中会多一个图层，该图层记录了GPS状态转移出错的路段
  • 停留点识别功能改进
  • BUG修复

v0.2.2

更新日期

  • 2024.04.27

更新说明

  • 向量化改造, 同时引入路径预计算机制, 匹配效率大幅度提升
  • 移除在单条轨迹上的多核匹配接口, 新增多条轨迹上的并行匹配接口
  • 报错机制优化, 新增输出警告信息、错误信息, 方便用户回溯
  • BUG修复

v0.2.3

更新日期

  • 2024.05.07

更新说明

  • 地图匹配接口效率优化, 相较于v0.2.2小幅度提升
  • 地图匹配接口报错机制优化
  • 地图匹配接口移除html_fldr参数, 使用out_fldr替代
  • 地图匹配接口增加即时输出开关instant_output, 打开后, 每匹配完一条轨迹马上进行结果存储
  • 路网构建: crs判断BUG修复、境外路网构建失败BUG修复
  • 增加环路处理功能

v0.2.4

更新日期

  • 2024.05.08

更新说明

  • 地图匹配接口效率优化, 相较于v0.2.3小幅度提升

v0.2.7

更新日期

  • 2024.05.19

更新说明

  • 地图匹配接口效率优化, 相较于v0.2.4小幅度提升
  • 新增网格参数搜索，帮助用户确定合理的匹配参数
  • BUG修复

v0.2.9

更新日期

  • 2024.06.03

更新说明

  • 样例GPS生成模块：接口简化、BUG修复
  • 路网逆向模块-请求函数优化
  • 基于GPS生产OD的接口：效率优化
  • 上线GPS行程切分接口
  • 联通性修复模块BUG(极低概率,)修复
  • 地图匹配BUG(极低概率)修复

v0.3.0

更新日期

  • 2024.06.10

更新说明

  • 路网逆向模块：加入多核并行逆向参数，提升大范围路网获取效率
  • 路网逆向模块：上线多区域路网合并接口
  • 地图匹配：引入空间分层索引机制，提升大规模路网、长轨迹的空间关联效率
  • 地图匹配：小BUG修复、部分code写法优化
  • 地图匹配：移除两个参数：max_increment_times、increment_buffer

v0.3.1

更新日期

  • 2024.06.16

更新说明

  • 程序健壮性提升
  • 地图匹配接口：路网线层几何列重复点优化

v0.3.3

更新日期

  • 2024.06.24

更新说明

  • 地图匹配接口：不连通路径惩罚逻辑优化
  • 地图匹配接口：增加user_field_list参数，允许用户指定GPS表的相关字段连同匹配结果一同输出，避免用户在匹配结束后进行二次关联
  • 地图匹配接口：匹配结果字段输出优化，增加loc_type用于标识：源GPS数据点、增密点、后补点
  • 地图匹配接口：匹配结果字段输出优化，增加route_dis字段，用于标识匹配点在匹配路段上和路段起点的路径距离
  • 地图匹配接口：匹配结果 - 新增匹配点航向角、航向向量的数据

v0.3.5

更新日期

  • 2024.06.29

更新说明

  • 全面移除对地理矢量文件的crs检查，用户自己需要确保输入的几何矢量图层的crs为EPSG:4326
  • 地图匹配接口：冗余计算代码剔除
  • 平面投影坐标系参数：老版本部分接口参数名称为plain_prj，现统一为plain_crs

v0.3.6

更新日期

  • 2024.07.02

更新说明

  • 兼容geopandas-v1.0.0

v0.3.7

更新日期

  • 2024.07.11

更新说明

  • 针对部分VsCode用户可视化输出失败的BUG，进行了修复

v0.3.8

更新日期

  • 2024.08.31

更新说明

  • 路网优化模块：节点/路段重塑BUG修复
  • 路网优化模块：创建点层BUG修复
  • 路网生成模块：新增高精地图解析
  • 路网逆向模块：增加规划策略
  • 轨迹预处理模块：整合预处理接口，新增卡尔曼滤波预处理、线型简化预处理
  • 地图匹配模块：新增实时连续匹配接口
  • 地图匹配接口：优化HTML存储时间，提升40%的效率
  • 其他BUG修复

v0.3.10

更新日期

2024.09.04

更新说明

  • 修复时间序列的计算BUG

v0.3.12

更新日期

  • 2024.10.20

更新说明

  • 地图匹配模块：优化路径补全机制
  • 地图匹配模块：增加节点限制规则
  • 地图匹配模块：增强对警告信息的可视化，方便用户快速排查问题
  • 匹配结果处理：新增路径增密处理函数
  • 轨迹生产模块：增加指定OD、指定路径 的轨迹生成函数
  • GIS工具模块：坐标转换-代码矢量化改造、增加文件转化功能、新增对Z轴坐标的支持
  • GIS工具模块：新增直线转弧线功能
  • 新增时空可视化模块：支持point/geo/trip时空可视化
  • 用户文档：段落组织优化

v0.3.14

更新日期

  • 2024.11.13

更新说明

  • 路网逆向模块：修复途径点失效的BUG
  • 路网生产模块：修复解析高精地图输出结果坐标系不一致的BUG
  • 地图匹配模块：输出的HTML文件中增加对GPS点的颜色渲染，源GPS数据-黄色点，增密GPS点-绿色，后补点-白色
  • 地图匹配模块：修复输出的HTML文件中对loc_type列筛选失效的BUG

v0.3.17

更新日期

  • 2024.12.26

更新说明

v0.3.18

更新日期

  • 2025.02.17

更新说明

  • 路径匹配可视化：修复GPS点颜色显示错误的BUG
  • 路径匹配模块：修复issue#34提及的问题
  • 路径匹配模块：优化对数概率计算、优化内存占用
  • 轨迹处理模块：优化途径点数目与指定值不相符的BUG
  • 轨迹处理模块：修复issue#31提及的问题
  • 路径匹配模块：新增st-match
  • 路网优化模块：拓扑优化函数新增文档使用说明
  • 其他代码优化、BUG修复

详情见：v0.3.18更新

v0.3.21

更新日期

  • 2025.05.27更新0.3.21

更新说明

  • 高精地图解析模块：优化了少部分坐标系无法识别的问题
  • 路网逆向模块：新增对骑行、步行两种交通模式的支持
  • 路径匹配模块：内存优化、计算效率优化
  • 轨迹处理模块：优化途径点数目与指定值不相符的BUG
  • 其他BUG修复

v0.3.22

更新日期

  • 2025.11.21更新0.3.22

更新说明

  • 高精地图生成模块：BUG修复
  • 路径匹配模块：匹配结果输出优化
  • 时空可视化模块：解决issue #54
  • 其他BUG修复

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