坐标系
坐标系是地理信息系统中的重要概念，使用GoTrackIt的过程也会遇到各种坐标系相关的问题，这篇博客会对坐标系的相关知识做了一个简单的介绍。
地理坐标和平面投影坐标
地理坐标系
地理坐标系将地球看作一个椭球体，用经纬度来描述地球上的一个点，初中地理大家都学习过经纬度，我们将地球在东西方向上划分经度，经度范围为-180° ~ 180°；在南北方向划分纬度， 纬度范围为-90°~90°(北半球纬度为正，南半球纬度为负数)。
WGS84坐标系就是一种经纬度坐标系，美国国防部为了适应全球地图编制和空间技术发展的需要，在1984年建立的一种地心坐标系。它是全球定位系统（GPS）的参考构架，是全球性的地理坐标系统。
今天先不详细展开讲一些细节，非地理信息专业的同学，你就记住WGS84坐标系就是EPSG:4326。
GCJ-02和百度坐标系
常见的地理坐标系，除开WGS84以外，还有GCJ-02坐标系和百度坐标系。而且，这两类坐标也属于EPSG:4326，但是GCJ-02和百度坐标系在常规的WGS84上做了偏移加密，尽管如此，他们仍然都是地理坐标系，都使用经纬度对坐标进行描述。 目前高德地图采用GCJ-02坐标系，百度地图采用百度坐标系。在日常数据分析中，为了统一数据坐标，我们经常需要在WGS84、GCJ-02、百度之间进行转换，这就是 GoTrackIt提供坐标转换的原因。
平面投影坐标系
利用一定的数学方法将地球球面投影为一个平面，使用XY坐标来描述地球上的一个点，单位为米。依据不同的投影模型，有各种不同的平面投影坐标系。 GoTrackIt中的plain_crs参数就是对投影坐标系的指定。
为什么不直接使用经纬度呢？因为麻烦！如果将经纬度转化为了平面投影坐标系，那么相关空间计算就在平面上开展，计算起来非常方便。
先写到这里吧，后面会持续更新...