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关于speed_threshold

0.3.17中，在MapMatch中新增加了speed_threshold参数，这里对这个参数的作用原理做一个解释。如下面的代码所示：分别设置不同的速度阈值为160km/h和10000km/h

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import pandas as pd
import geopandas as gpd
from gotrackit.map.Net import Net
from gotrackit.MapMatch import MapMatch

gps_df = pd.read_csv(r'./20240320_to_20240320_data_chunk_0.csv')

link = gpd.read_file(r'./merge_FinalLink.shp', encoding='gbk')
node = gpd.read_file(r'./merge_FinalNode.shp', encoding='gbk')

my_net = Net(link_gdf=link, prj_cache=True,
             node_gdf=node, not_conn_cost=2500.0, cut_off=600.0, 
             grid_len=4000, is_hierarchical=True)
my_net.init_net()  # net初始化

mpm = MapMatch(net=my_net, flag_name='id1', time_unit='ms',
               gps_buffer=900.0, top_k=30,
               speed_threshold=160,
               dense_interval=400.0, dense_gps=True,
               export_html=True, export_geo_res=True, 
               out_fldr=r'./output/')
match_res, warn_info, error_info = mpm.execute(gps_df=gps_df)

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import pandas as pd
import geopandas as gpd
from gotrackit.map.Net import Net
from gotrackit.MapMatch import MapMatch

gps_df = pd.read_csv(r'./20240320_to_20240320_data_chunk_0.csv')

link = gpd.read_file(r'./merge_FinalLink.shp', encoding='gbk')
node = gpd.read_file(r'./merge_FinalNode.shp', encoding='gbk')

my_net = Net(link_gdf=link, prj_cache=True,
             node_gdf=node, not_conn_cost=2500.0, cut_off=600.0, 
             grid_len=4000, is_hierarchical=True)
my_net.init_net()  # net初始化

mpm = MapMatch(net=my_net, flag_name='id1', time_unit='ms',
               gps_buffer=900.0, top_k=30,
               speed_threshold=10000,
               dense_interval=400.0, dense_gps=True,
               export_html=True, export_geo_res=True, 
               out_fldr=r'./output/')
match_res, warn_info, error_info = mpm.execute(gps_df=gps_df,)

其对应的匹配结果为：

Image title

Image title

由于在匹配路径的断裂处，gotrackit会无视cut_off的限制进行路径搜索，但是会对搜索出来的路径进行速度的校验，在上面的案例中，断裂处的前后定位点的时间相差大概是15秒

  • 当speed_threshold=160时，gotrackit依据实际的路径距离21km，除以实际的时间差15s，算出来的速度为5040km/h，大于160km/h，认为该路径是不合理的，因此大概率是该处的路网缺失右转匝道，所以会弹出警告
  • 当speed_threshold=10000时，gotrackit依据实际的路径距离21km，除以实际的时间差15s，算出来的速度为5040km/h，小于10000km/h，认为该路径是合理的，因此不会弹出警告